Cesur Panda Görevimiz Afrika, kaçırılan arkadaşını bulmak için macera dolu bir yolculuğa çıkan bir pandanın hikayesini konu ediyor. Panda Ping, bir bebek ejderha olan Jielong’a bakarken onun evden kaçırılası ile büyük bir paniğe kapılır. Bu durumun pandalar ve ejderhalar arasındaki dostluğu sonsuza dek lanetleyebileceğini düşünen Ping vakit kaybetmeden harekete geçmeye karar verir. Ebeveynleri dönmeden önce Jielong’u bulmak için ilk kez ormanından çıkarak büyük ve korkutucu dünyaya yolculuğa çıkar. Yolculuk sırasında bilge bir orangutan olan Xing Xing ve Jielong’un kaçırılmasından Aslan Kral Ade’in sorumlu olduğunu keşfetmesine yardımcı olan hayvanlarla tanışır. Ping ve yeni arkadaşları, Aslan Kral Ade ve ordusunun elinde bulunan Jielong’u kurtarmak için zorlu bir mücadeleye girişir.